Wojska Jana Henryka Dąbrowskiego wkroczyły do miasta na przełomie czerwca i lipca 1797 roku. W czasie uroczystości przyłączenia kolejnej prowincji do powstającej republiki, Józef Wybicki zaintonował nową pieśń "Jeszcze Polska Nie umarła..."
Jest to prawdopodobnie jedyne na świecie muzeum o tej tematyce. Jego założeniem było przedstawienie historii hymnu polskiego, drogi „Mazurka Dąbrowskiego” do tego tytułu, charakterystyki epoki w której powstał i w której funkcjonował jako jedna z pieśni patriotycznych.
Kościerzyna jest podobno jedynym miastem w Europie, w którym w jednej parafii są dwa sanktuaria: Matki Boskiej Kościerskiej Królowej Rodzin i Matki Boskiej Bolesnej Królowej Anielskiej.