Orawskie Podzamcze uchodzi za najstarszą miejscowość na Orawie. Chociaż nigdy nie miała praw miejskich to jednak wraz z zamkiem była ważnym ośrodkiem całego regionu.
Ta spiska wieś nie ma nawet rynku, ale w jej centralnym miejscu przy głównej ulicy jest zespół zabytkowych budowli:kościół św. św. Kosmy i Damiana, renesansowy kasztel, dom w którym była plebania i ruiny malutkiego barokowego kaszteliku.