Miasto najwygodniej jest zwiedzać na piechotę, bo wszystko to, co warto zobaczyć, jest blisko siebie. Gdy wyjdziemy poza jego mury zamku i zrobimy parę kroków w lewo radzę zatrzymać się na mostku na rzece Wieprzy. Nad jej brzegiem stoi stary spichlerz...
Latarnia ta niepodobna jest do innych, z dala nawet trudno poznać jej funkcję. Składa się z dużego, ładnie odnowionego przy okazji rewitalizacji nabrzeża budynku stacji pilotów portowych z niewielką wieżą.
Zrekonstruowano sklepienie gotyckie w sali tronowej Eryka I, późniejszej kaplicy. Odsłonięto i zrekonstruowano kominki oraz wyeksponowano inne gotyckie elementy... Teraz jest tu muzeum.
Darłowo jest jednym z najstarszych miast Pomorza Środkowego, ma bogatą przeszłość i burzliwą historię. Zachowały się ślady średniowiecznego układu urbanistycznego, liczne kamienice i jeden z najokazalszych zamków na Wybrzeżu.
Ten średniowieczny kościół został zbudowany w XV wieku poza murami miasta. Pełnił on funkcję kościoła szpitalnego, więc obawiano się szerzenia chorób i dlatego stał daleko od ówczesnego centrum.
Darłówko to nadmorska dzielnica Darłowa odległa od miasta o około trzech kilometrów. Położone jest u ujścia rzeki Wieprzy do Bałtyku. Rzeka dzieli osiedle na dwie części: Darłówko Zachodnie i Darłówko Wschodnie.